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中央空調控制-PID控制的優點和缺點 |
從本質角度上來看,控制過程其實就是對收集到的各種信息進行處理,同時還要使空調系統中的能量實現轉移的一個過程。那么,如何縮短處理信息的時間,優化處理能力,并在能量進行轉移時所耗費的時間和代價都控制在最低限度,這便是控制系統亟待解決的核心問題。
中央空調控制-比例、積分和微分的控制作用 1、比例控制 比例控制的使用優勢是當偏差產生的時候,控制器立馬就會發揮其控制功能,受到這種影響之后,之前產生的偏差會越來越小。而它的缺點是,如果被控對象屬于自平衡性的,使用該種控制法,便會產生靜態偏差。 2、積分控制 使用積分控制的好處是,它可以將產生的過的所有偏差都儲存起來并形成積分,這對消除靜態偏差有著較大的輔助性作用。而它的缺點是它的滯后性會給系統帶來不穩定性。 3、微分控制 使用微分控制的益處在于,它對偏差發揮微分的功能,從而對偏差的變化走向起到預估的作用。而它的缺陷是,它的受到的各種干擾都十分敏感,使系統的抗干擾能力有所下降。
中央空調控制-PID控制的應用 在PID控制的應用過程中,需要根據不同被控對象對比例系數、積分時間常數和微分時間常數三個工程參數進行整定。實踐證明,這種整定參數的過程,實際上是對比例、積分和微分三部分控制作用的折衷。應當指出,雖然存在許多PID參數的整定方法和經驗公式,但是,這種整定工作不僅費時間,而是參數之間相互影響,往往難以收到預期的效果。 PID控制無法解決穩定性與準確性之間的矛盾。加大控制作用,可以使偏差減小,準確性提高,但降低了穩定性。反之,為保證穩定性,限制控制作用,卻又降低了控制的準確性。而且,即使對被控對象整定了一組較滿意的PID控制參數,當系統負荷或對象特性發生變化時,控制性能將大大變差,往往又需要重新進行參數整定。
有一點需要指出,為了使冷凍水系統對控制系統的各項性能都達到滿意的程度,通常情況下,只是單一地使用PID控制方式是肯定無法實現辦到的,要實現這一愿望,則必須要加入新型的控制技術。 關注柯伊梅爾官方微信,您將定期享受公司內部打折價,讓您買實惠,買優惠,買放心! |