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    中央空調前饋控制系統-控制技術中的前饋控制系統結構

      在中央空調的控制過程中,被控變量之間存在著一定的偏差,為了系統可以繼續高效地工作,這些偏差是必須要消除的,而一步一步的消除過程中,起著主要作用的便是反饋控制了。前饋控制系統則是用于消除偏差的其中一種控制方式。

     

     

      中央空調前饋控制系統-靜態前饋控制

      前饋控制器在輸出過程中,其輸出內容與時間沒有任何關系。靜態前饋中所使用的系數均可以通過實驗而得出準確的結果。如果干擾與控制兩種通道中各自傳遞的各類函數所表現出的滯后現象之間并沒有過多的關聯時,此方法在控制過程中的精度也比較高。

     

      中央空調前饋控制系統-動態前饋控制

      在真實的控制現場里,控制與干擾兩種通道各自傳遞的所有函數通常是不一致的。所以,使用上一種控制方法對補償動態偏差并沒有太大作用,特別是此種情況下對精準度的需求比較大,所以一定要使用動態前饋控制法。

     

     

      中央空調前饋控制系統-前饋-反饋控制

      實際上,單純的前饋控制是一種開環控制。在控制過程中完全不檢測被控變量的信息。因此,它只能對指定的擾動量進行補償控制,而對其他擾動量無任何補償作用。即使是對指定的擾動量,由于環節或系統數學模型的簡化、工況的變化以及對象特性的飄移等,也很難實現完全補償。

     

      中央空調前饋控制系統-前饋-串級控制

      在實際生產中,如果被控對象的主要干擾頻繁而又劇烈,而生產過程對被控變量的精度要求又很高,應采用前饋-串級控制方案。必須指出,由于前饋控制的依據是擾動量,前饋控制器的傳遞函數又是由干擾通道和控制通道的特性所決定的,因此,采用前饋控制的條件必然與干擾及對象特性有關。

     

      在控制系統里,如果想正確地使用前饋控制,有幾項原則是一定不可以忽視的。首先,系統中存在的擾動量可以進行檢測,但卻無法控制;它的波動范圍很大,且頻率非常高;要么在控制通道里,滯后所需要的時間比較久,要么在干擾通道里,在設置時間時,其常數則比較低。

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