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    中央空調控制參數-PID控制參數整定的性能指標

      中央空調采用PID的控制調節方式時,需要對各項參數進行整定,參與整定的參數類型比較多,例如積分時間、微分時間等等都需要進行必要的調整。此環節是整個控制系統的在控制過程中的一個不可或缺的環節。

     

     

      中央空調控制參數-單項性能指標

      單項性能指標以系統在工作中體現出的部分特點為基礎的,其主要作用是對響應曲線相應的質量高低的一種有效評價,振蕩周期、調節時長等等因素是它常使用的指標。這些使用率較的指標具務簡化程度高、直接、指向明確等優點,但是好幾個指標同時存在的情況下,它們并不能共同得到滿足。因而在整定過程是,一定要將系統偏差和調節時長兩點進行權衡。

      在所有被使用到的單項性能指標之中,運用面最大的還要屬衰減率。通過以往所有的使用經驗可以總結出,衰減率設置在0.75的數值上時,是對偏差以及調節所需時長二者最折衷的設置點。當然在實際的被控過程中,并不是只能局限于這一個定值,而是可以根據各自的實際情況來確定衰減率。

     

     

      中央空調控制參數-誤差積分性能指標

      誤差積分性能指標有多種,如IE、IAE、ISE、ITAE等。這類指標是基于從時間t=0直到穩定為止,整個響應曲線的形態定義的,因此比較精確,但使用起來比較麻煩,適合于離線計算或者科學分析。

      采用誤差積分性能指標作為系統整定的性能指標時,系統的整定就歸結為計算控制系統的待定參數,以使上述各類積分數值較小。按不同的積分性能指標整定控制器參數,其對應的系統響應也不同。對抑制大的誤差,ISE比IAE好;而抑制小的誤差,IAE比ISE好;ITAE能較好地抑制長時間存在的誤差。因此,ISE指標對應的系統響應,其最大動態偏差較小,調節時間較長;ITAE指標對應的系統響應調節時間最短,但最大動態偏差最大。

     

      在很多情況下,各類控制器的參與調整操作的參數數量都在兩個以上,因為只有當數量達到了這種程度的時候,才可以留出進行不同搭配的空間,而這引起不同類型的搭配方式,都可以滿足系統預先設定的衰減率。

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